Percobaan III

Komunikasi I2C Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

Rangkailah seperti rangkaian berikut
Buka Arduino IDE dan masukan listing program
Upload program ke arduino
Variasikan kondisi keypad dan amati keluarannya pada LED

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Hardware

1. Arduino Uno

2. Keypad

3. LCD

4. Kabel jumper

5. Breadboard

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Simulasi.

Prinsip Kerja:

Pada rangkaian percobaan 3 kondisi 2 ini menggunakan dua arduino yaitu sebagai master dan slave. Dimana master bertanggung jawab sebagai pengirim data yang diinput dari keypad dan slave sebagai penerima data dan menampilkan pesan tersebut pada LCD. Kedua arduino berkomunikasi melalui I2C (Inter Integrated Circuit), yang memungkinkan perangkat mikrokontroler saling berkomunikasi secara digital melalui pin SDA dan pin SCL.

Pada arduino master terhubung dengan inputan dari keypad untuk memasukkan karakter dimana karakter akan dikirimkam melalui jalur I2C ke slave. Dimana jika key 1 - 9 menampilkan karakter nomor 1-9 secara berurut di kolom LCD. Data dari arduino master diterima melalui jalur I2C dimana fungsi 'Wire.begin()' akan saling menghubungkan master dan slave secara otomatis. Pesan yang dikirim dari input keypad master akan ditampilkan pada LCD.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Arduino Master

Arduino Slave

Listing Program:

Arduino Master

//Master Arduino
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;

char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'},
};

char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
char colPins[COLS] = {5, 4, 3};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}

//byte x = 0;
void loop(){

char key = keypad.getKey();

if (key) {
Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
Wire.write(key);
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
}

Arduino Slave

//Slave Arduino
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(9600); // start serial for output
}

void loop()
{
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.println(c); // print the character
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(c);
delay(100);
}