Laporan Akhir 1 Modul 2 Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Demo

7. Download File

Percobaan I

ADC - Sensor LDR dengan Motor DC

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkailah seperti rangkaian berikut
• Buka Arduino IDE dan masukan listing program
• Upload program ke arduino
• Variasikan nilai ADC dan amati keluarannya pada LCD

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Hardware

 

   1. Arduino Uno

    2. Sensor LDR

    

    3. Dip Switch

    4. LCD

    5. Motor DC

    6. Baterai

    7. Resistor

    8. Motor Driver L293D

    9. Kabel jumper

    10. Breadboard

    11. Potensiometer

    12. Fan

Diagram Blok:

             

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Simulasi.

Prinsip Kerja:

    Pada rangkaian percobaan 1 ini menggunakan sensor LDR dan Dip Switch yang berfungsi sebagai input, LCD dan Kipas berfungsi sebagai output.

• Ketika Switch 1 diaktifkan maka pada LCD akan menampilkan nilai LDR pada LCD dengan tampilan "The LDR Value : " dimana ketika cahaya senter didekatkan pada sensor LDR maka nilai LDR akan semakin kecil, dan ketika cahaya senter dijauhkan pada sensor LDR maka nilai LDR akan semakin besar
• Ketika Switch 1 dan 2 diaktifkan maka motor tidak bergerak karena pada koding diatur motor LOW
• Ketika Switch 1,2, 3 diaktifkan maka motor akan bergerak ke kanan ketika nilai LDR nya < 550 dan motor akan bergerak ke kiri ketika nilai LDR nya >550, dimana program akan mengontrol kecepatan motor DC menggunakan sinyal PWM berdasarkan nilai bacaan LDR.

 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Listing Program:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

 int sw1 = 2;

int sws[]={3,4,7};

int numsw = 3;

int front = 6;

int back = 5;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

lcd.begin(16,2);

pinMode(sw1,INPUT);

for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){

  pinMode(sws[thesw],INPUT);

}

pinMode(front,OUTPUT);

pinMode(back,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

int s1 = digitalRead(sw1);

int ldr = analogRead(A0);

if(s1 == HIGH){

  int activesw = 0;

  for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){

    if(digitalRead(sws[thesw]) == HIGH){

      activesw++;

    }

  }

Serial.print("Number of Switch : ");

Serial.println(activesw); 

delay(200);

switch(activesw){

  case 0 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print(ldr);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("The LDR Value");

    delay(200);

    break;

  

  case 1 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(2,0);

    lcd.print("Running The");

    lcd.setCursor(2,1);

    lcd.print("Motor");

    digitalWrite(front,HIGH);

    digitalWrite(back,LOW);

    delay(200);

    break;

  case 2 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("LDR Value : ");

    lcd.setCursor(13,0);

    lcd.print(ldr);

    if(ldr < 550){

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("                 ");

      lcd.setCursor(0,1); 

            lcd.print("turn Motor right");

      digitalWrite(front,HIGH);

      digitalWrite(back,LOW);

    }else{

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("                 ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("turn Motor left");

      digitalWrite(front,LOW);

      digitalWrite(back,HIGH);

    }

    break;

  case 3 :

  int pwm = map(ldr,0,1023,0,255);

    digitalWrite(back,LOW);

    analogWrite(front,pwm);

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("PWM = ");lcd.print(pwm);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print(" Control ???");

    delay(200);

    break;

}

delay(10);

}else{

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(4,0);

  lcd.print("ELECTRONIC");

  lcd.setCursor(0,1); 

   lcd.print("&INSTRUMENTATION");

  delay(100);

}

}

5. Kondisi [Kembali]

    Kondisi percobaan 1 sesuai modul 2

6. Video Demo [Kembali]

7. Download File [Kembali]

᭒ HTML↠ klik disini

᭒ Gambar Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini

᭒ Download Datasheet ARDUINO UNO  ↠ klik disini

᭒ Download Datasheet LCD 2X16  ↠ klik disini

᭒ Donwload Datasheet motor listirk  ↠ Klik disini

᭒ Download Datasheet L293D  ↠ Klik disini